Robots neutraliseren al heel lang explosieve apparaten. In de afgelopen veertig jaar zijn honderden of zelfs duizenden keren robotrobots geworden. In feite is de term robot sapper inherent onjuist, omdat deze techniek geen robot is.
Robots of drones?
Als je naar de Oxford Dictionary kijkt, dan kunnen we erachter komen dat een robot een machine is die een complexe procedure uitvoert in de automatische modus. Onafhankelijke robots kunnen geen enkele taak uitvoeren. Dergelijke apparaten zouden meer correct drones worden genoemd, analoog aan vliegtuigen die door mensen op afstand worden bestuurd.
Met deze robots kunnen explosieven op afstand van mij worden gebruikt. Hierdoor hoeven ze hun leven niet te riskeren tijdens het uitvoeren van complexe en gevaarlijke taken. In sommige gevallen wordt deze techniek gebruikt om eenvoudig een explosief te inspecteren, en in andere gevallen heeft de robot de functionaliteit van directe ontmijning met deelname van de exploitant.
Ze worden niet alleen gebruikt voor het uitschakelen van verschillende explosieven, maar ook voor andere objecten die kunnen ontploffen: mijnen van verschillende typen en niet-ontplofte munitie.
Wheelbrrow Mark 1 werd het eerste robotapparaat voor mijnopruiming.In 1972 besloot Peter Miller een speciale machine te gebruiken die zich rond het chassis voortbewoog, dankzij een elektrische trek om verdachte apparaten te vervoeren, zoals auto-explosieven. Het hielp om bommen te transporteren en ze op veilige afstand van mensen te blazen.
Het prototype van de kruiwagen had een slechte manoeuvreerbaarheid en het leger ging aan de slag om het te upgraden, waarbij de besturingscomponenten en het volgsysteem werden gewijzigd.
Ontmettingsprincipe
De belangrijkste factor tijdens de uitvoering van moderne operaties is het geven van inertheid aan de explosieve inrichting, waardoor de detonatie ervan wordt voorkomen. Voor deze doeleinden produceerden robots-sappers een hogedrukwaterstraal bij de bedrading van een explosief. In de meeste gevallen heeft een bom een krachtbron nodig, en beschadiging van de bedrading zal ertoe leiden dat deze een traagheid krijgt, en soms is dit genoeg voor neutralisatie. Sommige apparaten zijn uitgerust met een reserve-element voor detonatie, om deze redenen kan mijnopruiming het beste worden behandeld met behulp van robotachtige sappers.
Robots worden bestuurd vanaf een veilige afstand. Er zijn veel camera's geïnstalleerd, waardoor het zicht aanzienlijk kan worden uitgebreid. Zonder enige twijfel zijn moderne robotapparaten uitgerust met een camera aan de voorkant en aan de manipulator, die helpt om de mogelijkheid te bieden om de omgeving te bekijken.
De eerste robotingenieurs werden geleid door speciale touwen en later werd een telecommunicatiekabel gebruikt. Maar het gebruik van een dergelijke variant van signaaloverdracht naar de robot was niet erg handig, daarom gebruiken moderne degenen draadloze technologieën. Zoals veel mensen weten, is het draadloze type van informatieoverdracht onderhevig aan hacking, maar de deelname van het leger maakt dit proces erg moeilijk.
Het algehele ontwerp van de robot zelf is niet veel veranderd sinds de oprichting van het eerste prototype, omdat hun doel ongewijzigd is gebleven. Robots worden nog steeds bestuurd door mensen en het is aan de operator om het succes van de operatie te bepalen om het explosievenapparaat te deactiveren. Wat de mobiliteit betreft, hebben moderne robotapparaten de rupsbasis gerepareerd, nu bewegen ze op zes of meer wielen. Ze bewegen zich zelfs door moeilijk terrein en sommige modellen kunnen trappen beklimmen.
De robot-sapper-manipulator heeft een goede mobiliteit. Meestal hebben sappers een aantal verschillende bijlagen om aan de manipulator te bevestigen. Deze functies helpen obstakels te overwinnen. Snijd bijvoorbeeld een deel uit een draad met speciale draadscharen.
De maten van robotingenieurs zijn behoorlijk verschillend, sommige modellen passen zelfs in een rugzak. Er zijn ook behoorlijk grote robots uitgerust met röntgenapparatuur met speciale detectoren. De nieuwste prestaties maken het mogelijk bepaalde vaardigheden van robots te verbeteren: er wordt gewerkt aan prototypen die door muren heen kunnen springen. Er worden tweehandige robots geproduceerd, die vele taken tijdens ontmijning zullen vergemakkelijken.
